Encodrar

En encoder är en enhet som översätter rörelse eller position till digitala signaler. Inom motorstyrning används encoders för att mäta hastighet, vinkel eller position med hög precision, vilket är avgörande för exakt reglering i automatiserade system. Själva processen kallas ”encoding”, där information konverteras till ett bestämt dataformat enligt förutbestämda regler. Denna teknik är nödvändig för exempelvis bildkomprimering, datasäkerhet och rörelseregistrering.

Orbrays encoders finns i två huvudsakliga varianter, magnetiska och optiska, beroende på vilken detektionsprincip som används. Den magnetiska typen bygger på en sensor som känner av förändringar i magnetfältet och omvandlar dessa till utsignaler. Den optiska varianten använder en kodskiva med reflektiva och icke-reflektiva mönster samt en integrerad enhet med sändare och mottagare som skapar signaler i takt med motorns rotation.

Encoderlösningarna finns med olika upplösningar och kan levereras med två eller tre kanaler. Upplösningen varierar från 64 till 1024 pulser per varv, beroende på modell och storlek. För att säkerställa högsta prestanda kan vissa modeller kräva anpassning beroende på vilken motorserie de ska kombineras med. Det är viktigt att notera att encodrarna endast säljs tillsammans med motorer och inte som fristående komponenter.

Orbrays encodrar är idealiska för applikationer som kräver noggrann återkoppling av rörelse, exempelvis inom robotik, medicinteknik, automatisering och finmekaniska system där precision och driftsäkerhet är avgörande.